Одним из основных направлений деятельности Шанхайской организации сотрудничества является сотрудничество с международными и региональными организациями.
По настоящее время договорно-правовая база внешних сношений ШОС состоит из следующих документов о сотрудничестве (в хронологическом порядке):
1. Меморандум о взаимопонимании между Секретариатом Шанхайской организации сотрудничества и Исполнительным комитетом Содружества Независимых Государств (Пекин, 12 апреля 2005 года);
2. Меморандум о взаимопонимании между Секретариатом Шанхайской организации сотрудничества и Секретариатом Ассоциации государств Юго-Восточной Азии (Джакарта, 21 апреля 2005 года);
3. Меморандум о взаимопонимании между Секретариатом Шанхайской организации сотрудничества и Секретариатом Организации Договора о коллективной безопасности (Душанбе, 5 октября 2007 года);
4. Меморандум о взаимопонимании между Секретариатом Шанхайской организации сотрудничества и Секретариатом Организации экономического сотрудничества (Ашхабад, 11 декабря 2007 года);
5. Совместная декларация о сотрудничестве между Секретариатами Шанхайской организации сотрудничества и Организацией Объединенных Наций (Ташкент, 5 апреля 2010 года);
6. Меморандум о взаимопонимании между Секретариатом Шанхайской организации сотрудничества и Управлением ООН по наркотикам и преступности (Астана, 14 июня 2011 года);
7. Меморандум о взаимопонимании между Секретариатом Шанхайской организации сотрудничества и Секретариатом Экономической и социальной комиссии для Азии и Тихого океана ООН (Чжэнчжоу, 15 декабря 2015 года);
8. Меморандум о взаимопонимании между Секретариатом Шанхайской организации сотрудничества и Секретариатом Совещания по взаимодействию и мерам доверия в Азии (Шанхай, 20 мая 2014 года);
9. Меморандум о взаимопонимании между Секретариатом Шанхайской организации сотрудничества и Международным Комитетом Красного Креста (Астана, 9 июня 2017 года);
10. Меморандум о взаимопонимании по сотрудничеству между Секретариатом Шанхайской организации сотрудничества и Организацией Объединенных Нация по вопросам образования, науки и культуры (ЮНЕСКО) (Циндао, 10 июня 2018 года).
11. Меморандум о взаимопонимании между Секретариатом Шанхайской организации сотрудничества и Управлением Организации Объединенных Наций по координации гуманитарных вопросов (Бишкек, 14 июня 2019 года);
12. Меморандум о взаимопонимании между Секретариатом Шанхайской организации сотрудничества и Всемирной туристской организацией (Бишкек, 14 июня 2019 года);
13. Меморандум о взаимопонимании между Секретариатом Шанхайской организации сотрудничества и Секретариатом Европейской экономической комиссии Организации Объединенных Наций (Бишкек, 14 июня 2019 года).